A partire dal 2012, ogni anno, in occasione della Festa dei Santi Patroni di Roma, Pietro e Paolo, la Pro Loco di Roma, fa rivivere la tradizione storica di donare quadri floreali ai SS. Patroni di Roma Pietro e Paolo, realizzandoli davanti la Basilica di S. Pietro.

La prima Infiorata Storica, risalente al 29 giugno del 1625, fu allestita ai piedi della scalinata della Basilica ad opera di Benedetto Crei, durante il pontificato di Papa Urbano VIII. Si pensa che la tradizione di creare iconografie con fiori fosse nata ad opera di Benedetto Drei, responsabile della Floreria Vaticana, e di suo figlio Pietro, i quali avevano usato “fiori frondati e minuzzati a emulazione dell’opere del mosaico”. Con Gian Lorenzo Bernini, le infiorate si svilupparono anche nei Castelli Romani, a Genzano e a Genazzano.

All'evento prendono parte associazioni e artigiani infioratori da tutta Italia.